Cleanflight可以在多旋翼飞机和固定翼飞机上使用，它支持多种形状和电机数量，不仅限于四轴飞行器，六轴飞行器，八轴飞行器，三轴飞行器和飞机。 Cleanflight是开源的飞行控制器软件，它是原始8位MultiWii代码的32位版本。

特征
出色的飞行表现
大多数尝试过其他飞行控制器软件的人都对运行清洁飞行的飞机的稳定性和响应能力印象深刻。

开源
源代码位于github上，您可以随意对其进行修改并提交改进。 GPL许可。问题追踪器。拉取请求。

现代的32位硬件支持
当配备32位的飞行控制器如此便宜时，为什么不使用旧的8位硬件和软件呢？ Cleanflight利用现代嵌入式处理器的功能为您提供最佳控制。

社区驱动
Cleanflight维护人员积极寻求并听取用户的反馈。友好的社区。活跃的开发人员。 IRC频道。

现代发展原则
随着软件的不断发展，它往往变得更难维护和脆弱。 Cleanflight尝试将现代软件开发实践引入桌面。我们喜欢并鼓励可理解，分离，经过良好测试和自我解释的代码。

广泛的硬件支持
Cleanflight当前可在8种不同的板上运行，并支持足够的传感器和CPU，以使其适合您自己的自定义飞行控制器板，甚至计划提供更多现成的硬件支持。